飛象網(wǎng)訊（易歡/文）業(yè)界普遍認(rèn)為，2020年是無人駕駛的元年，從這一年開始進(jìn)入爆發(fā)增長期，無人駕駛技術(shù)一定肯定而且必須是未來的發(fā)展趨勢。那么，究竟無人駕駛目前進(jìn)展如何？何時(shí)才能真正的來到大眾身邊呢？
何為無人駕駛？
再講這些之前，我們首先要了解什么是真正的無人駕駛？
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
目前，轉(zhuǎn)型中的傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)造車新勢力所瞄準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛等級集中在有條件自動(dòng)駕駛（L3級）、高度自動(dòng)駕駛（L4級）和完全自動(dòng)駕駛（L5級）。所謂的“無人駕駛”通俗講就是L4級或L5級自動(dòng)駕駛。
道路測試是無人駕駛汽車得以最終大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營的必經(jīng)之路。為使無人駕駛車輛在各種道路交通狀況和使用場景下都能安全、可靠、高效地運(yùn)行，路測是車輛積累測試數(shù)據(jù)、不斷提升自動(dòng)駕駛能力的有效手段。
不僅如此，路測也是分階段的，第一階段車輛需在封閉道路上測試，過關(guān)后才能進(jìn)入第二階段，到開放道路上去測。無人駕駛在大規(guī)模普及前，需要在公共開放道路上經(jīng)過大量交通環(huán)境的仿真測試和實(shí)際測試。如果不能全部通關(guān)，無人駕駛很難真正上路。
相較于封閉路測，開放道路測試更為重要。開放路測為自動(dòng)駕駛汽車提供了寶貴的數(shù)據(jù)資源，只有數(shù)據(jù)積累到一定的量、測試的場景足夠豐富，汽車才能更智能、出現(xiàn)事故的風(fēng)險(xiǎn)才能降到最低。
目前進(jìn)展如何？
了解了無人駕駛的大概含義之后，接下來聊聊目前無人駕駛究竟進(jìn)展到了什么階段。
從目前的狀態(tài)來看，無人駕駛?cè)蕴幱谄鸩诫A段。在最新的國外新聞中，已經(jīng)發(fā)生了多起無人駕駛汽車造成的慘案，其中一輛行駛在美國亞利桑那州的優(yōu)歩自動(dòng)駕駛汽車就發(fā)生了撞人事件，而在這起事件中，被撞者已經(jīng)死亡。
此外，大多數(shù)的無人駕駛測試都出現(xiàn)“脫離”的情況。據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)稱，所謂的“脫離”是指自動(dòng)駕駛車輛的自主系統(tǒng)無法處理當(dāng)前狀況，迫使其將控制權(quán)交還給人類司機(jī)的情況。當(dāng)人類手動(dòng)重置方向盤或覆蓋汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決定時(shí)，也可算作一次自動(dòng)駕駛脫離。
自動(dòng)駕駛脫離的評估，能夠讓汽車制造商能夠評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在社會(huì)開放道路上的表現(xiàn)，尤其是要確保其他駕駛者和行人的安全。
自動(dòng)駕駛測試車的一些安全防范措施并不見得一直有效，迄今為止，各大研發(fā)企業(yè)都已經(jīng)發(fā)生了測試車相關(guān)的交通事故。去年八月，蘋果測試車第一次發(fā)生了輕微碰撞事故。
谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo一直被認(rèn)為是全世界自動(dòng)駕駛技術(shù)最先進(jìn)的公司。加州車管局的報(bào)告顯示，在同一時(shí)期，Waymo每1000英里只有0.09次脫離自動(dòng)駕駛現(xiàn)象，這一成績相當(dāng)令人印象深刻。根據(jù)換算，Waymo公司平均每1.76萬公里才有一次脫離。
通用汽車旗下研發(fā)無人車的巡航自動(dòng)化公司每5204英里才有一次脫離，Zoox公司則每2000英里才有一次脫離自動(dòng)駕駛模式。
除了上述表現(xiàn)優(yōu)秀的公司之外，美國高通、日本本田、德國梅賽德斯-奔馳和中國上汽(SAIC)的試驗(yàn)結(jié)果處于落后位置，分別是每隔2.4英里、2.2英里、1.5英里和1.2英里發(fā)生一次脫離。
統(tǒng)計(jì)顯示，在加州測試自動(dòng)駕駛汽車的所有公司中，在上述記錄期內(nèi)，測試車一共行駛了200多萬英里（320多萬公里），一共發(fā)生的脫離自動(dòng)駕駛現(xiàn)象為7.355萬次。
種種數(shù)據(jù)顯示，我們離真正的無人駕駛還有一定的距離，
5G如何影響無人駕駛？
5G時(shí)代對無人駕駛汽車的影響是徹底的，沒有了5G網(wǎng)絡(luò)，就不會(huì)有真正意義上的無人駕駛車輛。
為什么這么說呢？
首先，5G網(wǎng)絡(luò)具備10-20G/秒的傳輸速度，這個(gè)速度是4G的100倍。屆時(shí)，我們汽車上的智能平臺(tái)僅需要瞬間就可以計(jì)算出路徑、連接到平臺(tái)、輕松實(shí)現(xiàn)人車交互，而我們的車載信息傳遞，更多的會(huì)使用圖像和VR視頻來精準(zhǔn)展現(xiàn)了。
其次，5G網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)不會(huì)超過1毫秒，而這也正是無人駕駛所必須的，因?yàn)?G網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)非常非常低，幾乎低到可以忽略不計(jì)，所以無人駕駛汽車在行進(jìn)時(shí)，可以瞬間執(zhí)行減速、剎車、加油、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。
因?yàn)檐囁偈呛芸斓�，而如今無法把延時(shí)控制在4毫秒以內(nèi)的4G網(wǎng)絡(luò)，是不具備無人駕駛功能的。這也就是為什么說，目前市面上的都是"偽無人駕駛"。
此外，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代中，5G的一大特性就是，它的網(wǎng)絡(luò)地址數(shù)量巨大，可以輕松連接N個(gè)終端，正因?yàn)槿绱�，它的差錯(cuò)率也是極地的，這也為無人駕駛提供了安全保障，畢竟開汽車不像玩游戲，Over之后沒有重來一次的機(jī)會(huì)。
5G速度快、延時(shí)低、應(yīng)用廣的特性是無人駕駛必不可少的利器，相信隨著5G的真正商用和普及，真正的無人駕駛也會(huì)出現(xiàn)在我們眼前。
