飛象網(wǎng)訊（致新/文）5月16日～17日，由工業(yè)和信息化部指導(dǎo)、中國(guó)通信學(xué)會(huì)主辦的“2019年世界電信和信息社會(huì)日大會(huì)”在北京新世紀(jì)日航飯店召開(kāi)。本次會(huì)議規(guī)模盛大，圍繞5G預(yù)商用設(shè)置了邊緣計(jì)算、5G承載、物聯(lián)網(wǎng)、終端等多個(gè)分論壇，聚焦5G建網(wǎng)、5G商用等熱點(diǎn)話(huà)題，解讀ICT領(lǐng)域2019～2020年發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題。
在5月17日召開(kāi)的“2019 5G+物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)論壇”上，Qualcomm技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)總監(jiān)李儼博士做了《5G賦能的C-V2X》的主題演講。李儼表示，C-V2X將成為5G的先導(dǎo)性應(yīng)用�！癈-V2X技術(shù)，其中C代表蜂窩, 意指V2X是在蜂窩技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，V代表車(chē)，X代表萬(wàn)物，V2X意指車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)�！�
以下為李儼的演講全文：
今天是一個(gè)好日子，是5.17世界電信日。每年在這一天我們都舉行重大的活動(dòng)來(lái)慶祝這一天。今年，我們的主題是5G，非常慶幸在這樣重要的日子里有這樣的機(jī)會(huì)跟大家分享，尤其是談一下即將到來(lái)的在智能交通領(lǐng)域方面的新的技術(shù)和應(yīng)用。
移動(dòng)通信發(fā)展到今天已經(jīng)有30多年了，Qualcomm經(jīng)歷了整個(gè)移動(dòng)通信發(fā)展30多年的歷程，通過(guò)Qualcomm和業(yè)界同仁共同的努力，我們創(chuàng)造了無(wú)比輝煌的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的世界，隨著4G網(wǎng)絡(luò)的普及和5G的到來(lái)，所有人都離不開(kāi)手機(jī)，手機(jī)解決了我們衣食住行的方方面面。今天談到5G，我們不僅利用5G更大的帶寬能力進(jìn)一步拓展我們的移動(dòng)應(yīng)用和手機(jī)上的功能，5G很重要的一點(diǎn)是我們?cè)谠O(shè)計(jì)之初就希望利用5G技術(shù)拓展跟每一個(gè)行業(yè)深入的融合，利用5G技術(shù)大帶寬、低時(shí)延、高可靠性、廣連接特性來(lái)深刻改變每一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)，利用5G技術(shù)改變我們經(jīng)濟(jì)生活和社會(huì)生活的方方面面。
今天我們利用這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)談其中的一個(gè)領(lǐng)域：智能交通和汽車(chē)行業(yè)。在汽車(chē)行業(yè)，近幾年廣泛談?wù)摰膯?wèn)題是“四化”，即電氣化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，這是一個(gè)很大的趨勢(shì)。電氣化就是我們要采用新能源節(jié)能減排，這是關(guān)于能源安全的一個(gè)新領(lǐng)域。智能化幫我從駕駛中解脫出來(lái)，降低交通事故的發(fā)生率。同時(shí)今天很多的主機(jī)廠商都在試圖從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型成未來(lái)移動(dòng)智能出行的供應(yīng)商。如果大家熟悉汽車(chē)行業(yè)可以看到幾大汽車(chē)巨頭都分別投資共享出行的方案，以此進(jìn)行轉(zhuǎn)型。而不管是電氣化、智能化還是共享化，其中很重要的支撐點(diǎn)是網(wǎng)聯(lián)，我們要運(yùn)用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)才能使這一切發(fā)生。Qualcomm是世界上領(lǐng)先的智能終端解決方案供應(yīng)商，同時(shí)Qualcomm也是世界上最重要的汽車(chē)電子供應(yīng)商之一。Qualcomm在大力推動(dòng)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的過(guò)程中，第一時(shí)間把移動(dòng)通信技術(shù)帶到了汽車(chē)上，現(xiàn)在幾乎所有的汽車(chē)上都配備電信遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程服務(wù)這些業(yè)務(wù)，這就是網(wǎng)聯(lián)能力不斷增強(qiáng)的一個(gè)體現(xiàn)。一路走來(lái)我們的車(chē)機(jī)越來(lái)越強(qiáng)，幾乎所有車(chē)機(jī)都有導(dǎo)航和地圖，都能通過(guò)網(wǎng)聯(lián)能力實(shí)時(shí)獲得交通擁堵的信息。不僅可靜態(tài)地規(guī)劃最短交通路徑，還能結(jié)合當(dāng)前道路擁堵情況合理規(guī)劃我們出行的時(shí)間和路徑的選擇，這些都是在移動(dòng)通信環(huán)境下完成的。Qualcomm很慶幸在過(guò)去20年和全球主機(jī)廠商有深入的合作，可以說(shuō)全球所有主流的汽車(chē)供應(yīng)商都跟Qualcomm有合作。
今天我們重點(diǎn)談移動(dòng)網(wǎng)聯(lián)化一個(gè)重要的領(lǐng)域。剛才我舉的例子里說(shuō)到通過(guò)2G/3G/4G的上網(wǎng)能力來(lái)解決遠(yuǎn)程信息服務(wù)和信息娛樂(lè)，今天主機(jī)廠商更關(guān)注的是另外的領(lǐng)域，如何利用移動(dòng)通信來(lái)解決安全性問(wèn)題。這是很重要的領(lǐng)域，這幾年來(lái)隨著車(chē)質(zhì)量不斷提高，車(chē)預(yù)警能力不斷加強(qiáng)，包括駕駛員的意識(shí)和道德水準(zhǔn)也不斷增加，正常情況下交通事故率應(yīng)該不斷下降，但實(shí)際情況是，如果大家有興趣去互聯(lián)網(wǎng)查一下就可知道，不僅僅中國(guó)、美國(guó)，很多國(guó)家在過(guò)去三年交通事故比例在往上增長(zhǎng)。什么原因呢？其中之一可能是因?yàn)樽罱鼛啄甏蠹业淖⒁饬Χ急皇謾C(jī)占據(jù)了。大家的關(guān)注度都在手機(jī)屏幕上，開(kāi)車(chē)的時(shí)候也可能被手機(jī)分散注意力，造成了事故發(fā)生。主機(jī)廠商也想明白了，既然移動(dòng)通信能讓事故率上升，也一定能把事故率降下來(lái)�，F(xiàn)在主機(jī)廠商都在考慮，怎么樣讓駕駛員注意力從手機(jī)屏幕上轉(zhuǎn)到駕駛環(huán)境里。他們要做很多很多的事情。其中一個(gè)是，通過(guò)車(chē)機(jī)上信息娛樂(lè)的設(shè)計(jì)，把從手機(jī)上獲得的信息適當(dāng)?shù)卣系杰?chē)機(jī)環(huán)境里；同時(shí)利用移動(dòng)通信技術(shù)在事故發(fā)生前就給駕駛員提供安全性提示，也就是我們所說(shuō)的ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))來(lái)避免事故的發(fā)生。這里面我們最主要談的技術(shù)就是C-V2X技術(shù)，其中C代表蜂窩, 意指V2X是在蜂窩技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，V代表車(chē)，X代表萬(wàn)物，V2X意指車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)。C-V2X包含幾個(gè)層面：首先是V2N，我經(jīng)常把V2X解釋成汽車(chē)的朋友圈，V2N就相當(dāng)于朋友圈的公號(hào)，提供遠(yuǎn)端上網(wǎng)能力，車(chē)可到遠(yuǎn)端的網(wǎng)絡(luò)上下載地圖、信息娛樂(lè)等大家廣泛使用的數(shù)據(jù)。同時(shí)朋友圈里有臨時(shí)建的群，那么C-V2X提供的直接通信能力讓車(chē)和車(chē)、車(chē)和路，車(chē)和行人等所有道路參與者之間臨時(shí)建一個(gè)群，這個(gè)群有交通設(shè)施、有車(chē)、有人，彼此分享一些信息。比如，車(chē)和車(chē)之間可以分享位置、速度、加速度（加速度包括加速還是減速）、駕駛意圖（例如是否轉(zhuǎn)向、剎車(chē)），這些信息都可以廣播出來(lái)，讓其他車(chē)輛聽(tīng)到以后會(huì)提前做出預(yù)判。我們?cè)诃h(huán)路上經(jīng)常發(fā)生追尾事故，往往不是第一輛車(chē)被后面的車(chē)追尾，而是后面的車(chē)被第三輛車(chē)追尾。為什么呢？過(guò)程是我踩剎車(chē)，我的剎車(chē)燈會(huì)亮起來(lái)，后面的人會(huì)有一定的碰撞前的預(yù)警時(shí)間提前做出預(yù)判。第二輛車(chē)有足夠多的時(shí)間做出判斷，但不幸的是留給第三輛車(chē)的預(yù)警時(shí)間就不夠，因此就沒(méi)有足夠的時(shí)間采取避讓措施，就有可能發(fā)生事故。如果剎車(chē)的信息不僅用燈的形式傳遞出來(lái)，而且用移動(dòng)通信技術(shù)進(jìn)行廣播，讓周邊幾百米內(nèi)的車(chē)都能聽(tīng)到，后續(xù)的車(chē)雖然看不到剎車(chē)燈，但會(huì)知道前方100米的車(chē)踩了緊急剎車(chē)，如果不緊急避讓?zhuān)涂赡茏曹?chē)。這個(gè)時(shí)候主機(jī)廠商有了這個(gè)信息就可以對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，讓駕駛員采取避讓措施，避免事故的發(fā)生。同時(shí)道路和行人也可以做出類(lèi)似的規(guī)定，行人過(guò)馬路的時(shí)候，也可以給車(chē)提供提示，這一點(diǎn)在無(wú)人值守的道路路口非常重要。
同時(shí)，道路和基礎(chǔ)設(shè)施之間也可以做很多的事情。比如把所有路口的信號(hào)燈都進(jìn)行改造，還沒(méi)有到全部取消的極端的程度，而是要通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)去改造路口。別人經(jīng)常問(wèn)我能不能用一句話(huà)形容C-V2X？很簡(jiǎn)單，今天我們?cè)诘缆方煌ōh(huán)境里最重要的安全技術(shù)是什么呢？是包括我們的紅綠燈在內(nèi)的信號(hào)燈，這對(duì)交通的流量、安全來(lái)說(shuō)都是最重要的提示。同時(shí)車(chē)輛本身的燈光也非常重要，例如剎車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈、示寬燈，車(chē)輛的信息可以通過(guò)燈光信號(hào)把駕駛意圖廣播給別人，使其他車(chē)輛及時(shí)做出處理和避讓。C-V2X的技術(shù)第一步就是通過(guò)這個(gè)技術(shù)把所有的燈光系統(tǒng)數(shù)字化，把這些信息不僅用光的形式呈現(xiàn)出來(lái)，而且用無(wú)線(xiàn)電的信號(hào)呈現(xiàn)出來(lái)，把這個(gè)信息傳的更遠(yuǎn)，甚至擴(kuò)展到視距以外。這樣即使我在一輛大車(chē)后面，視線(xiàn)被遮擋，雖然看不見(jiàn)燈光，但可以聽(tīng)的到這些信息。有了這些信息主機(jī)廠商就可以開(kāi)發(fā)出大量基于安全的應(yīng)用，來(lái)改善我們交通出行的效率和安全。
在標(biāo)準(zhǔn)方面，2017年9月我們完成了V2V的版本，2018年4月完成了V2I、V2P和V2N在內(nèi)的所有的V2X版本。之后，我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)，配合5GAA做了大量的試驗(yàn)，歐洲、美國(guó)、中國(guó)、日本、韓國(guó)、澳大利亞都在進(jìn)行這些技術(shù)的驗(yàn)證。在去年11月份，中國(guó)汽車(chē)工程協(xié)會(huì)在上海組織了一場(chǎng)“三跨”的展示，有來(lái)自中國(guó)和國(guó)外的11個(gè)主機(jī)廠商、8家LTE-V2X終端提供商、3個(gè)芯片廠商共同參與了測(cè)試，驗(yàn)證了這個(gè)技術(shù)的可靠性。隨著整個(gè)產(chǎn)業(yè)的廣泛推動(dòng)，我們有理由相信在明年我們會(huì)看到大量的全裝C-V2X技術(shù)的車(chē)輛上市。
剛才說(shuō)的是基于4G的技術(shù)，其實(shí)C-V2X還將成為5G的先導(dǎo)性應(yīng)用。車(chē)聯(lián)網(wǎng)一定是5G最重要同時(shí)也是先實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用之一。剛才說(shuō)了C-V2X，尤其是R-14版本的C-V2X使這一切成為了可能。隨著5G的到來(lái)，給我們帶來(lái)的更大的帶寬，更低的時(shí)延，更高的可靠性，有了這一系列的能力，我們發(fā)現(xiàn)在交通領(lǐng)域可以做的更多，不僅僅是R14所帶來(lái)的基礎(chǔ)安全的應(yīng)用，我們可以讓整個(gè)交通，道路和車(chē)輛變得更加的智能，使得整體智能化程度提高。在這個(gè)基礎(chǔ)上，3GPP也在不斷努力，在今年4月份3GPP通過(guò)了基于5G新空口波形進(jìn)一步去做V2X。剛才提到，明年即將見(jiàn)到的R14的版本主要解決的是基礎(chǔ)安全的問(wèn)題，例如剎車(chē)、預(yù)警、更有效率的信號(hào)燈等等，與此同時(shí)，主機(jī)廠商也在試圖利用移動(dòng)通信技術(shù)使自動(dòng)化走的更加的快，我們也希望能夠在5G新空口下進(jìn)一步優(yōu)化我們直接通信的能力，幫助主機(jī)廠商來(lái)做自動(dòng)駕駛。
剛才提到了，2019年4月份3GPP通過(guò)了立項(xiàng)，會(huì)在R16的框架下來(lái)做5G新空口的V2X，預(yù)計(jì)會(huì)在今年十二月份完成第一個(gè)版本，我相信后續(xù)還會(huì)進(jìn)一步的演進(jìn)。這個(gè)版本，主要就是解決自動(dòng)駕駛的問(wèn)題。也許大家會(huì)有疑問(wèn)，已經(jīng)有了即將部署的R14版本，為什么還要去做R16或者R17版本的呢？這兩個(gè)之間是什么關(guān)系？其實(shí)這兩者是雙模前后演進(jìn)的關(guān)系，我怎么解釋這個(gè)問(wèn)題呢？今天和未來(lái)一段時(shí)間所有的車(chē)都會(huì)裝R14，由R14來(lái)讓車(chē)輛具有所有的燈光都數(shù)字化這個(gè)能力，這個(gè)基礎(chǔ)上我們還需要R16來(lái)解決車(chē)輛與車(chē)輛自動(dòng)駕駛相互的協(xié)作。舉一個(gè)例子，近兩年運(yùn)營(yíng)商陸續(xù)開(kāi)通了VoLTE,但前幾年在3G、4G已經(jīng)發(fā)展的非常成熟的時(shí)候，我們打電話(huà)仍然走的是2G，我們用GSM或者CDMA這種數(shù)字化技術(shù)去解決了語(yǔ)音的能力，同時(shí)利用LTE提供了數(shù)據(jù)能力，這兩者是相輔相成的。未來(lái)整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的演進(jìn)也是基于雙模的演進(jìn)，R14解決基礎(chǔ)的數(shù)字化，R16和R17解決自動(dòng)駕駛的雙模協(xié)同的工作。
有了5G新空口的V2X，我們要重點(diǎn)解決的場(chǎng)景是什么？我們知道做自動(dòng)駕駛無(wú)非就是感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層面。這三個(gè)層面都可以通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)來(lái)改進(jìn)，首先通過(guò)移動(dòng)通信幫助車(chē)和車(chē)之間感知能力增強(qiáng)；還有就是協(xié)作式的駕駛意圖，我們?nèi)嗽诼飞像{駛的話(huà)，人是有很多預(yù)判能力的，到底我能不能并線(xiàn)？人家會(huì)不會(huì)讓我？但如果用機(jī)器完成的話(huà)，必須有可靠的確認(rèn)，就用非常可靠的通信才能幫助他們解決這些問(wèn)題。我舉一個(gè)協(xié)作式駕駛的例子：假設(shè)路上全是自動(dòng)駕駛的車(chē)，沒(méi)有人在里面，一輛車(chē)要完成并線(xiàn)，從輔路匯到主路里面去，那么它首先要告訴周邊的車(chē)我要進(jìn)入主路，并且告訴大家我預(yù)期行進(jìn)路線(xiàn)是什么樣，我的速度什么樣。所有車(chē)收到這個(gè)消息以后要做出一個(gè)判斷，按照你規(guī)劃的時(shí)間和路徑往前走會(huì)不會(huì)與我發(fā)生碰撞。如果每輛車(chē)都覺(jué)得沒(méi)有問(wèn)題，每一輛車(chē)都會(huì)給確認(rèn)。然后這輛車(chē)會(huì)告訴所有的車(chē)你們都確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題，那我要開(kāi)始走了。所有這些過(guò)程是從功能安全的角度來(lái)講，可靠度是99.99999%，遠(yuǎn)高于我們移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的可靠度。怎么做到這一點(diǎn)？要求我們移動(dòng)通信的底層通信環(huán)節(jié)上就要達(dá)到99%甚至更高的可靠性。我們需要在應(yīng)用層做大量的工作來(lái)進(jìn)一步提高可靠性。
同時(shí)有了更高的帶寬能力，我們可以讓基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)時(shí)把道路地圖情況廣播給司機(jī)，例如現(xiàn)在臨時(shí)有道路封路，那么我們可以及時(shí)的把哪條道路封閉甚至哪個(gè)路口哪個(gè)車(chē)道封閉的這個(gè)消息告訴司機(jī)，讓司機(jī)能夠合理的規(guī)劃路徑。
傳感器共享也能解決很多問(wèn)題。今天很多自動(dòng)駕駛車(chē)輛是靠雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)感知道路上交通參與者。比如說(shuō)一輛車(chē)，它可以看到迎面而來(lái)的車(chē)，但是在視距以外是看不見(jiàn)的。上下行的車(chē)都難以觀察到視距以外的情況，如果有一個(gè)能力，可以讓車(chē)輛用它的雷達(dá)檢測(cè)到其他的行進(jìn)的車(chē)時(shí)候時(shí)候，以無(wú)線(xiàn)的的形式把這些信息廣播出來(lái)，這樣其余的車(chē)輛雖然看不到其他的道路參與者，但是可以聽(tīng)到別的人檢測(cè)到的目標(biāo)體，以此來(lái)構(gòu)建完整的道路狀況信息并進(jìn)行合理的駕駛行為的規(guī)劃。這就要需要直接通訊的能力，需要有比較高的帶寬和很短的時(shí)延來(lái)完成這件事情。這些是我們?cè)赗16和R17的V2X來(lái)進(jìn)一步優(yōu)化才能實(shí)現(xiàn)。
做個(gè)總結(jié)，R14的V2X標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成將近兩年，整個(gè)產(chǎn)業(yè)也進(jìn)行了大量的測(cè)試，我們認(rèn)為產(chǎn)業(yè)會(huì)迅速的發(fā)展，我們看到很多主機(jī)廠商和零部件廠商都已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)V2X，我手上就是一個(gè)國(guó)內(nèi)的模組廠商基于Qualcomm9150芯片做的一個(gè)V2X模組�；谶@些模組，主機(jī)廠商可以做部件，然后裝到車(chē)上進(jìn)行量產(chǎn)，預(yù)計(jì)明年就可以看到R14的V2X車(chē)量產(chǎn)。
同時(shí)，我們?yōu)榱伺浜献詣?dòng)駕駛很多主機(jī)廠商做的自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)，我們致力于R16 5G新空口C-V2X技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，我們希望利用未來(lái)2—3年的時(shí)間完成標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)，技術(shù)的驗(yàn)證和整個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)來(lái)幫助我們的主機(jī)廠商未來(lái)幾年能夠推出先進(jìn)的自動(dòng)駕駛運(yùn)行方案。這就是我的演講，謝謝大家！
