錢童心 陳慧
[高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）預(yù)計，到2020年全球量產(chǎn)新車至少有超過20%安裝毫米波雷達，服務(wù)于汽車安全輔助駕駛的相關(guān)功能。]
自動駕駛蘊含著巨大潛力，以芯片為代表的半導(dǎo)體行業(yè)因此受益。
政策利好和技術(shù)進步，推動了ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）產(chǎn)業(yè)化進程加速。而ADAS是單車智能化的基礎(chǔ)，也是無人駕駛的必經(jīng)之路。
荷蘭芯片制造商恩智浦首席技術(shù)官雷格（LarsReger）近日表示，下一代完全的自動駕駛汽車有望在下一個十年實現(xiàn)，這一過程絕非一家獨立的企業(yè)或獨立的個人能夠完成，需要的是一個強大的生態(tài)系統(tǒng)。他判斷，看好雷達技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用，雷達芯片的需求也將在未來幾年激增。
與造價高、商業(yè)化還未成型的激光雷達相比，造價更低、探測精度高、體積小，且受天氣影響少的毫米波雷達將成為ADAS不可替代的配置之一。
自動駕駛增長最快的部分
雷達已成為自動駕駛領(lǐng)域增長最快的部分。
車用雷達能準(zhǔn)確提供汽車行駛環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，無論當(dāng)前還是未來都是汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的核心。簡單的巡航系統(tǒng)只需要1～3個雷達系統(tǒng)和1個輔助攝像頭，而4、5級的自動駕駛則需要6～10個雷達系統(tǒng)、6～8個輔助攝像頭以及1～3個激光雷達。
從物理上來看，雷達傳感能提供非常強勁的反應(yīng)，因而能為光學(xué)系統(tǒng)提供很好的補充，基于攝像頭和雷達的光學(xué)系統(tǒng)，將作為驅(qū)動者為自動駕駛打開大門。
全球市場上，雷達正以20%的速度增長，而中國市場的潛在增速是這個數(shù)字的兩倍�！氨M管目前市場份額很小，但之后即將迎來一個激增。”雷格表示，中國的監(jiān)管推動了雷達市場的增長，比如一些與車道偏離警報、前部碰撞預(yù)警等相關(guān)的需求都推動了市場的增長。
與激光雷達相比，造價低、探測精度高、體積小，且受天氣影響少的毫米波雷達將更快速地在更大范圍得到普及。
高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）預(yù)計，到2020年全球量產(chǎn)新車至少有超過20%安裝毫米波雷達，服務(wù)于汽車安全輔助駕駛的相關(guān)功能。
事實上毫米波雷達在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用早在上世紀(jì)90年代就已開始，不過當(dāng)時技術(shù)門檻高、價格昂貴，因此一直沒有大規(guī)模推廣開。直到2012年左右出現(xiàn)了芯片級別的毫米波射頻芯片，技術(shù)門檻和成本雙雙降低，才為汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用打開窗口。
毫米波雷達目前多裝配于高端車，中端、低端車市場正處于剛剛開啟階段，隨著智能駕駛及無人駕駛的發(fā)展，毫米波雷達將成為汽車的標(biāo)配。單個毫米波雷達的價格，從數(shù)百元到上千元不等，價格乘以需求數(shù)量，雷達和芯片的市場想象空間都很大。
巨頭相爭毫米波雷達
作為毫米波雷達的核心器件——雷達芯片，一般主要分為射頻的發(fā)射、接收芯片和基帶處理芯片。雷達芯片在整個雷達產(chǎn)品中不僅成本占比大（目前占到毫米波雷達總成本的70%），同時由于在雷達中屬于上游技術(shù)，毫米波雷達芯片向來是巨頭的戰(zhàn)場。
全球汽車毫米波雷達主要供應(yīng)商為傳統(tǒng)汽車電子優(yōu)勢企業(yè)，比如博世、大陸集團,其次為海拉、富士通天、電裝、采埃孚天合、德爾福、奧托立夫、法雷奧等，9家企業(yè)的全球市場份額總計達到88%。而站在這些毫米波雷達巨頭背后的，是英飛凌、恩智浦、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體、德州儀器等芯片巨頭。
英飛凌的77GHz芯片被用于基于雷達的駕駛員輔助系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制和碰撞警告，可識別距離最遠(yuǎn)250米的物體，目前已經(jīng)有超過1500萬片芯片的出貨量，這些產(chǎn)品大都裝在高端車上，未來有向中低端車型擴展的趨勢。
雷格說，目前正在做的成像雷達即高分辨率雷達，能夠和激光掃描一樣精準(zhǔn)。若能實現(xiàn)，雷達系統(tǒng)的成本將得到大幅下降。
恩智浦的競爭對手——格芯（GlobalFoundries）已經(jīng)開始為以色列的4D高分辨率成像公司ArbeRobtics提供4級和5級自動駕駛行業(yè)首款實時4D成像雷達。
除了芯片企業(yè)，一級供應(yīng)商也在紛紛布局雷達市場。大陸集團不久前發(fā)布了最新的第五代長短距雷達傳感器，分辨率更高，可以更精確地檢測出各種物體，即使是相對較小的物體也不例外。大陸集團的雷達傳感器至今已有近3000萬件產(chǎn)品批量生產(chǎn)。
大陸集團雷達項目管理負(fù)責(zé)人施密特（NorbertHammerSchmidt）表示，這款長距雷達可以根據(jù)所需的性能，最大能檢測到遠(yuǎn)至300米的范圍，開度角達到±60°。從2020年開始，所有新車登記都必須滿足這些安全需求，才能達到歐洲新車安全評鑒協(xié)會（EuroNCAP）最高級的“五星”標(biāo)準(zhǔn)。
有研究數(shù)據(jù)預(yù)測，到2020年全球車載毫米波雷達出貨量可達7200萬顆。按國內(nèi)ADAS滲透率在2020年達到30%估算，每套ADAS需要4個短距毫米波雷達和1個長距毫米波雷達，僅中國出貨量就可達4500萬顆，市場規(guī)模將超過200億美元。
雷達芯片的巨大市場潛力吸引了眾多芯片巨頭參與，但業(yè)內(nèi)真正能夠提供尖端技術(shù)的企業(yè)并不多，國內(nèi)新興的雷達供應(yīng)商及芯片企業(yè)也在摩拳擦掌，希望能在毫米波雷達市場中分一杯羹。雖然在供貨數(shù)量、周期、價格等方面，國內(nèi)廠商與上述巨頭相比均處于劣勢，但另一方面，下游供應(yīng)商雖然不缺少芯片來源，但造價低的芯片仍存在巨大市場缺口，這意味著中國相關(guān)企業(yè)的機會。
國產(chǎn)雷達芯片路途尚遠(yuǎn)
根據(jù)羅蘭貝格估計，2025年全球ADAS市場規(guī)模約2000億元，復(fù)合年均增長率將達到16%，產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定高速增長。隨著銷售規(guī)模的擴大，ADAS產(chǎn)品也將進入本地化生產(chǎn)階段。
但目前，中國ADAS產(chǎn)業(yè)鏈幾乎被國外大廠掌握，整車廠商主要以單項技術(shù)突破、發(fā)展特色產(chǎn)品以及系統(tǒng)集合的方式為突破點。在傳感器領(lǐng)域，攝像頭核心零部件CMOS掌握在日韓企業(yè)手中，國產(chǎn)化難度較大；激光雷達成本高且尚未商業(yè)化；超聲波雷達門檻低且廠商眾多；只有毫米波雷達國產(chǎn)化成績顯著尚可一搏。
目前國內(nèi)毫米波雷達廠商并不多，大部分都是一些初創(chuàng)公司。包括華域汽車（600741.SH）的24GHZ毫米波雷達產(chǎn)品；智波科技[亞太股份（002284.SZ）參股]、承泰科技等已經(jīng)研制出77GHZ毫米波雷達產(chǎn)品等。
2014年成立的上海加特蘭微電子，是亞洲第一家通過車規(guī)認(rèn)證的77GHz毫米波雷達芯片公司。2017年10月，加特蘭發(fā)布了包括用于車載毫米波雷達的77GHz芯片——Yosemite（2T4R）、Yosemite（4T8R）和用于工業(yè)級消費市場的60GHz芯片Yellowstone。在60GHz的毫米波雷達方面，近年大熱的無人機、機器人也在為其提供充分的應(yīng)用場景。今年的慕尼黑電子展期間，加特蘭又發(fā)布了更高集成度的系統(tǒng)單芯片。
加特蘭的芯片同樣具有級聯(lián)的能力，可將多塊芯片集成使用�；谄湫酒暮撩撞ɡ走_，都是國內(nèi)的廠商，目前已有部分產(chǎn)品進入了前裝量產(chǎn)階段。
隨著毫米波雷達市場的興起，會有更多海歸人才和創(chuàng)新企業(yè)跑步進入毫米波雷達的戰(zhàn)場，但由于芯片領(lǐng)域本身是一個高科技領(lǐng)域，需要克服的技術(shù)難題較多，尤其是汽車市場，國產(chǎn)雷達芯片還有很長的路要走。
主要有兩方面的原因：一是國產(chǎn)雷達芯片只是射頻收發(fā)組件，并完成射頻上下變頻功能，而收發(fā)單元在整個雷達系統(tǒng)中功能和成本比例并不很高，相比其他圖像處理和ADAS芯片，目前國產(chǎn)的雷達芯片并不具備雷達信號處理相關(guān)算法的核心功能。二是從中國自主汽車與零部件發(fā)展歷程看，國產(chǎn)零部件芯片（專用化芯片）需要經(jīng)歷國產(chǎn)零部件的發(fā)展并成熟后，市場機遇才能爆發(fā)（目前國產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)24GHZ芯片仍很難量產(chǎn)），因此，國產(chǎn)雷達芯片還需要3～5年的零部件穩(wěn)定期后，才會出現(xiàn)真正的快速增長。
