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未來已來:達闥人形雙足機器人XR4“七仙女”亮相2023世界機器人大會

2023年8月17日 17:44  CCTIME飛象網(wǎng)  

機器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成,是經(jīng)濟社會智能化變革的關(guān)鍵工具,將驅(qū)動人類社會加速進入智能時代。8月16日至22日,2023世界機器人大會在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)亦創(chuàng)國際會展中心盛大舉辦。160余家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品參展,50余款新品首發(fā),數(shù)量居歷屆之最,顯示出機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年蓄勢,正在迎來黃金時代。

數(shù)據(jù)顯示,2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元,產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大,品牌實力不斷增強,市場應用加速拓展,服務和特種機器人在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應用,特別是以人形雙足機器人為代表的“具身智能”也已崢嶸初顯。

作為智能機器人領(lǐng)域的獨角獸頭部企業(yè),擁有人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)和機器人控制全棧技術(shù)的達闥機器人攜旗下多品類云端機器人亮相此次大會,吸引了廣泛關(guān)注。其中,達闥首次展示的人形雙足機器人“七仙女”小紫,更是成為全場的焦點。

這款人形雙足機器人由達闥全棧自研,搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng),集成了多模態(tài)大模型RobortGPT,擁有接近人類的智慧,使其成為“具身智能”的代表之作。同時,“七仙女”還創(chuàng)新性的引入了并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù),通過基于標準化、模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)SCA,解決了人形雙足機器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”問題。

“七仙女”小紫盛裝亮相

“七仙女”小紫,名字來自于膾炙人口的中國古代神話“七仙女下凡”,是達闥規(guī)劃的新一代云端智能機器人,也是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人,將人形雙足機器人的技術(shù)提升到了全新的高度。

“七仙女”身高165cm,體重65kg,全身大量采用了輕質(zhì)高強度的碳纖維復合材料,擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié),在業(yè)界處于領(lǐng)先水平;采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機,單腿峰值扭矩達600N·m,爆發(fā)力強,動力澎湃,可高靈敏高動態(tài)運動,有效提升了機器人的整體性能,并降低了重量,能夠勝任更加廣泛的服務場景。

“七仙女”支持實時接入達闥云端大腦,通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能,具備多模態(tài)融合感知、認知、決策和行為生成能力,實現(xiàn)高性能的具身智能,以接近人類智慧的能力開展工作;基于數(shù)字孿生的深度強化學習完成自主智能訓練,生成機器人多種步態(tài)和動作,實現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。

達闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示,“七仙女”將在2024年正式發(fā)布,2025年規(guī)模量產(chǎn),實踐達闥創(chuàng)立之初“2025家庭保姆,2035全球商用”的企業(yè)初心。

云網(wǎng)端發(fā)力:錨定具身智能

機器人產(chǎn)業(yè)中,具身智能是業(yè)界關(guān)注的熱點。具身智能是指擁有身體并支持物理交互的智能體,具備感知、思考、學習、決策等能力,能夠與環(huán)境進行交互,標桿產(chǎn)品是人形雙足機器人。黃曉慶認為,人形雙足機器人在社會中具有廣泛的應用場景,將是具身智能的終極形態(tài)。

基于這一判斷,達闥在2018年啟動了“XR-Plan”計劃,為服務機器人制定了XR1-XR4的分類標準。XR1人形輪式服務機器人、XR2雙臂輪式工作機器人、XR3雙臂四足工作機器人,以及XR4人形雙足服務機器人(家庭保姆機器人)。

在向具身智能的演進路徑選擇上,黃曉慶指出,基于“云(云端大腦)、網(wǎng)(安全網(wǎng)絡)和端(機器人終端)”架構(gòu)的云端機器人技術(shù)體系,是可以支撐所有智能機器人的操作系統(tǒng)!霸贫藱C器人產(chǎn)業(yè)運營商”正是達闥的獨特定位,達闥為機器人構(gòu)建的“云端大腦”,包括了多模態(tài)AI大模型、機器人的元宇宙——“海元世界”、 海睿操作系統(tǒng),以及HARIX RDK機器人應用開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。

在云端機器人技術(shù)堆棧中,AI大模型是關(guān)鍵一環(huán)。由于缺乏有效數(shù)據(jù),目前各類GPT模型無法有效的支持機器人的多模態(tài)行為控制。達闥RobotGPT從機器人行業(yè)出發(fā),可幫助客戶打造定制專屬GPT,讓機器人的交互能力更上臺階,思想決策和語言輸出更接近真人,從而大大拓展了機器人應用的市場空間。

人類的第三臺計算機

通過本次大會可以直觀感受到機器人產(chǎn)業(yè)的繁榮。越來越多的企業(yè)看到了商機,正在入局這一領(lǐng)域,馬斯克、芒格、黃仁勛等產(chǎn)業(yè)大佬,也對機器人的未來表達了高度看好。從國內(nèi)看,僅今年上半年服務機器人獲得融資42起,多家產(chǎn)業(yè)巨頭參與了融資。

我國政府及相關(guān)部門也出臺了一系列政策,鼓勵服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等政策在不同領(lǐng)域從不同角度出發(fā),不斷鼓勵著服務機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

“機器人是人類的第三臺計算機,將引領(lǐng)第四次工業(yè)革命!秉S曉慶此前提出了一個著名論斷。第一代是PC,第二代是智能手機,機器人在經(jīng)過50年的演進迭代后,“云-網(wǎng)-端”的技術(shù)架構(gòu)賦予了人形機器人大規(guī)模商業(yè)化落地的可行性,“AI+5G+機器人”的云端機器人時代即將來臨。

如同手機“功能機”向“智能機”的升級,人形機器人有望走入千家萬戶,真正改變?nèi)祟惖纳睢__闥將堅持開源、開放、共享理念,依托科技部批復的“云端機器人新一代人工智能創(chuàng)新開放平臺”,持續(xù)打造云端機器人全棧技術(shù)體系,有效整合關(guān)鍵企業(yè)資源,共筑云端機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài),加速中國機器人市場走向成熟。

編 輯:霏雯
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