2023年8月30日，由西安交通大學(xué)中國(guó)工程院院士鄭南寧團(tuán)隊(duì)與中信科移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“中信科移動(dòng)”）聯(lián)合創(chuàng)建的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同智能實(shí)驗(yàn)室（簡(jiǎn)稱“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”）在西安舉行揭牌儀式，并在會(huì)上首次發(fā)布了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室研究的三項(xiàng)成果：基于通信網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)集、融合感知系統(tǒng)和超低時(shí)延相機(jī)。
中國(guó)工程院院士、西安交通大學(xué)教授、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任鄭南寧，中信科移動(dòng)總經(jīng)理孫曉南，西安交通大學(xué)科研院常務(wù)副院長(zhǎng)邵金友，西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)、教授、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室理事、主任辛景民，以及來自西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院的師生、中信科移動(dòng)的領(lǐng)導(dǎo)專家等30余人出席揭牌儀式。
中信科移動(dòng)總經(jīng)理孫曉南在致辭中指出，此次合作是中信科移動(dòng)與西安交通大學(xué)的一次重要戰(zhàn)略合作，也是雙方在產(chǎn)學(xué)研合作領(lǐng)域的一次深度探索。通過聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的建立，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化等方面開展全方位合作，共同推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
鄭南寧院士在會(huì)上表示，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將以 5G 網(wǎng)絡(luò)智能應(yīng)用為基礎(chǔ)，以多模態(tài)融合感知、邊緣計(jì)算、算力網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)模型管理平臺(tái)、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)交互、自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等方面為主要研究方向，致力于打造國(guó)際一流的科研創(chuàng)新平臺(tái)，推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。同時(shí)，鄭院士也指出，人工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要產(chǎn)學(xué)研進(jìn)一步協(xié)同，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在算力、算法、數(shù)據(jù)三個(gè)核心層面持續(xù)創(chuàng)新，共同探索通信和計(jì)算深度融合的新機(jī)制，以及更加完善且具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
中信科移動(dòng)5G智能應(yīng)用研發(fā)總監(jiān)、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室理事張巖在會(huì)上首次公布了網(wǎng)聯(lián)協(xié)同智能實(shí)驗(yàn)室的規(guī)劃布局，并展示了實(shí)驗(yàn)室的最新三大研究成果：基于通信網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)集、融合感知系統(tǒng)、超低時(shí)延相機(jī)。
基于通信網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)集
在西安交通大學(xué)鄭南寧院士指導(dǎo)下，中信科移動(dòng)與北京大學(xué)、西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)等多所知名院校聯(lián)合發(fā)布基于通信網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)集，具備多車端、多路端多視角、多模態(tài)感知信息、多類型標(biāo)注多場(chǎng)景采集、多種通信條件等完備性特征。可用于智能導(dǎo)航規(guī)劃，車輛多感知決策；民用無人駕駛航空試驗(yàn)、智能融合空地系統(tǒng)建設(shè)等低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)；實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建與更新，智能AGV規(guī)劃與導(dǎo)航等多種垂直行業(yè)應(yīng)用。
融合感知系統(tǒng)
中信科移動(dòng)依托自主研發(fā)的視覺2D/3D目標(biāo)檢測(cè)算法、雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)算法、融合感知算法以及定制化事件檢測(cè)算法，聯(lián)合西安交通大學(xué)鄭南寧院士團(tuán)隊(duì)共同打造出業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的融合感知系統(tǒng)。分別適配激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和相機(jī)等多傳感器的多模態(tài)數(shù)據(jù)，可在X86、ARM及ASIC等多種異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)上靈活部署。雙方持續(xù)緊密合作，通過以數(shù)據(jù)為中心的AI閉環(huán)不斷迭代，結(jié)合非線性優(yōu)化與高斯濾波及環(huán)境先驗(yàn)分布，相比于業(yè)界通用方案，進(jìn)一步降低對(duì)時(shí)空標(biāo)定的強(qiáng)依賴，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的時(shí)空同步，實(shí)時(shí)輸出更可信且可靠的感知數(shù)據(jù)，可在實(shí)際場(chǎng)景中為輔助駕駛、高級(jí)別自動(dòng)駕駛等提供可用感知數(shù)據(jù)，解決長(zhǎng)尾問題，突破應(yīng)用瓶頸。
超低時(shí)延相機(jī)
中信科移動(dòng)聯(lián)合舜宇光學(xué)研究院定制化開發(fā)了超低時(shí)延相機(jī)、ISP算法和自研系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更低延時(shí)和更高幀率的圖像輸出；相機(jī)內(nèi)置GPS高精度定位，支持與外部傳感器（激光雷達(dá)、相機(jī)）的時(shí)間同步，進(jìn)一步將融合感知的確定性時(shí)延大幅降低，真正滿足數(shù)據(jù)融合的需求，降低端到端全鏈路時(shí)延，數(shù)據(jù)響應(yīng)更加及時(shí)可靠，可用于多種時(shí)延敏感性視覺應(yīng)用場(chǎng)景。
聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新的優(yōu)勢(shì)，在AI核心三要素算力、算法和數(shù)據(jù)層面持續(xù)突破，深度融合5G網(wǎng)絡(luò)和人工智能應(yīng)用，依托算力基站、邊緣計(jì)算單元等構(gòu)建智能化算力網(wǎng)絡(luò)，利用算力節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景中算力和通信帶寬的動(dòng)態(tài)均衡，最大化數(shù)據(jù)閉環(huán)的效能，為智能物流、智慧工廠、智慧礦山、智慧交通、智慧能源等垂直行業(yè)提供更高級(jí)別的智能化應(yīng)用及服務(wù)，同時(shí)共享更具實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的數(shù)據(jù)集以及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
未來，中信科移動(dòng)將與西安交通大學(xué)一起，共同探索產(chǎn)學(xué)研合作的新模式、新機(jī)制，推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為國(guó)家重大戰(zhàn)略及經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
