9 月 27 日消息，據(jù)中國(guó)信通院今日披露，中國(guó)信息通信研究院、北京郵電大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合推出了一款面向智能機(jī)器人的開箱即用的具身智能操作系統(tǒng) —— 有形具身智能操作系統(tǒng)，英文名為：Embodied Operating System（簡(jiǎn)稱“EOS”），并已經(jīng)于近期開源。
▲ 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）架構(gòu)圖（圖源中國(guó)信通院公眾號(hào)，下同）
IT之家從官方介紹獲悉，有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）不同于國(guó)外知名機(jī)器人框架 ROS，其不僅限于中間件層面的功能實(shí)現(xiàn)，而是從操作系統(tǒng)內(nèi)核到中間件以及具身智能和空間智能算法庫(kù)進(jìn)行了全方位的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并支持了實(shí)時(shí)內(nèi)核。
有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）具備以下 4 個(gè)突出特點(diǎn)：
1. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）對(duì)國(guó)產(chǎn)芯片進(jìn)行了深度適配，強(qiáng)調(diào)自主可控和開源開放。目前，有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）的內(nèi)核為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核 RROS，基于 RROS 已完成對(duì)龍芯（Loongarch）指令集的支持和 RISC-V 指令集及的部分支持。這種深度適配不僅確保了操作系統(tǒng)能夠在各種國(guó)產(chǎn)硬件平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行，更能夠最大限度地發(fā)揮國(guó)產(chǎn)芯片的性能優(yōu)勢(shì)。通過(guò)自主可控的技術(shù)路線，EOS 降低了對(duì)國(guó)外軟硬件技術(shù)的依賴，增強(qiáng)了技術(shù)安全性。此外，開源開放的特性使得開發(fā)者和企業(yè)能夠共同參與系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化，推動(dòng)形成一個(gè)充滿活力和創(chuàng)新的開源生態(tài)系統(tǒng)。
2. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）是機(jī)器人應(yīng)用于新型工業(yè)化中所急需的基礎(chǔ)軟件。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人等對(duì)時(shí)間和精度有要求的場(chǎng)景至關(guān)重要，EOS 通過(guò)集成 RROS，賦予了 Linux 內(nèi)核實(shí)時(shí)化能力，確保機(jī)器人或具身智能體能夠安全、可靠地執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)。這一集成使得 EOS 具備了處理高實(shí)時(shí)性任務(wù)的能力，可以在微秒級(jí)響應(yīng)外部環(huán)境的變化，保證機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)尤其是工業(yè)場(chǎng)景或多智能體協(xié)作時(shí)的精確度和安全性。實(shí)時(shí)化能力對(duì)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛和醫(yī)療機(jī)器人等需要快速反應(yīng)和高可靠性的應(yīng)用場(chǎng)景尤其重要，有助于實(shí)現(xiàn)更高水平的操作效率和任務(wù)安全。
3. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）為開發(fā)者提供了一種低門檻的具身智能應(yīng)用開發(fā)范式。EOS 期望通過(guò)簡(jiǎn)化的開發(fā)流程、豐富的中間件、獨(dú)立維護(hù)的具身智能和空間智能算法庫(kù)、公開的協(xié)作機(jī)制和平臺(tái)，讓開發(fā)者可以輕松上手并迅速開始項(xiàng)目開發(fā)。具體來(lái)說(shuō)，EOS 計(jì)劃提供全聲明周期的開發(fā)支持套件，包括仿真軟件支持，實(shí)體硬件套裝，不僅可以縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，還大幅降低了開發(fā)成本，助力各類智能設(shè)備的創(chuàng)新與快速迭代，推動(dòng)具身智能生態(tài)圈的持續(xù)擴(kuò)展和成熟發(fā)展。同時(shí)，EOS 開發(fā)系統(tǒng)能夠支持多智能體協(xié)議，允許開發(fā)者輕松構(gòu)建和管理多個(gè)智能體之間的協(xié)作，使不同智能體能夠在復(fù)雜場(chǎng)景中高效協(xié)同工作。系統(tǒng)還會(huì)提供豐富的開發(fā)工具、預(yù)構(gòu)建的模塊和完善的技術(shù)文檔，幫助開發(fā)者快速構(gòu)建、測(cè)試和部署智能機(jī)器人和具身智能體應(yīng)用。并且，基于 EOS 提供的上下游機(jī)制和平臺(tái)，可以讓具身智能相關(guān)軟硬件協(xié)同優(yōu)化，匯聚軟件算法、中間件、通信協(xié)議、實(shí)時(shí)內(nèi)核、底層硬件等上下游參與者。
4. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）為具身智能體的用戶提供了 AI 原生的人機(jī)交互體驗(yàn)。機(jī)器人或具身智能體往往具備相比 PC 或手機(jī)更強(qiáng)的主動(dòng)性，普遍具備包括移動(dòng)、抓取等在內(nèi)的與真實(shí)世界交互的能力，這必將引發(fā)人機(jī)交互的新變革，因此迫切需要“具身智能原生”的操作系統(tǒng)。有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）通過(guò)支持語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、視覺感知等多種交互方式，使用戶能夠以更加自然和直觀的方式與智能設(shè)備互動(dòng)。這種自然的交互方式打破了傳統(tǒng)設(shè)備依賴屏幕和觸控的限制，使得人與機(jī)器之間的溝通變得更加多樣化和沉浸式。通過(guò)有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS），用戶不僅可以通過(guò)語(yǔ)音命令和手勢(shì)操控機(jī)器人，還能夠借助具身智能體的主動(dòng)性實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)，如自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、物體操作等。
▲ 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）未來(lái)路線圖
未來(lái)規(guī)劃：
推出基于 RISC-V 的 EOS 發(fā)行版，發(fā)行版包括常見的機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用系統(tǒng)庫(kù)、中間件、算法庫(kù)，打造便捷的開發(fā)體驗(yàn)。
依托“鯨智”工業(yè)和信息化部大模型公共服務(wù)平臺(tái)（http://aihub.caict.ac.cn/）和 AIIA 具身智能工作組、開源開放委員會(huì)，借助開源社區(qū)力量，不斷豐富具身智能和空間智能算法庫(kù)算法數(shù)量。
EOS 基于 RROS 針對(duì) ethercat、ROS2 做原生實(shí)時(shí)性支持和優(yōu)化。
通過(guò)協(xié)作平臺(tái)，廣泛收集并支撐軟件算法、中間件、通信協(xié)議、實(shí)時(shí)內(nèi)核、底層硬件等上下游平臺(tái)的需求，基于 Linux 內(nèi)核支撐相關(guān)組件超過(guò) 1000 個(gè)。
針對(duì)實(shí)時(shí)性，基于實(shí)時(shí)內(nèi)核構(gòu)造的應(yīng)用接口進(jìn)行上下游組件實(shí)時(shí)性優(yōu)化，完成相關(guān)組件的支持和優(yōu)化。
正式發(fā)布 EOS LTS 版本，并附帶提供全流程開發(fā)軟硬套件。
